上海矽睿的力傳感器在工業自動化和智能機器人領域應用***。在工業自動化生產線上,力傳感器可安裝在機械手臂的末端,用于精確控制機械手臂抓取物體時的力度,避免因用力過大損壞產品,或因用力不足導致物體掉落。在智能機器人領域,力傳感器幫助機器人感知與外界物體的接觸力,使機器人能夠在與人協作時,根據接觸力的大...
矽睿科技首席技術官萬虹博士表示:“矽睿科技作為傳感器企業對于傳感器數據融合及后續處理有著深度的理解,采用業界的算法架構和IAF融合引擎確保了矽睿科技室內定位系統相對于其他類似系統的技術優勢。并借助姿態判斷的結果(例如對步行和跑動適用不同的系數)進行更加準確的步長估計。通過多人進行的實際測試表明,矽睿科技自主研發算法完全達到了水平。距離估計誤差的典型值小于行進路程的5%。”“隨著更多新型移動設備比如手機、平板電腦、可穿戴設備等,物聯網設備的性能飛速增長和基于位置感知的應用的激增,位置感知發揮了越來越重要的作用。矽睿自主開發的智能停車檢測模塊(NC-200)采用了地磁檢測技術。QMI8A01Z矽睿
可穿戴設備都是采用電池供電,對傳感器的低功耗和尺寸要求很高。配備智能傳感器的可穿戴設備是功能強大的工具,可通過啟用步數計數,活動識別,睡眠監控和位置檢測等功能來改善健康狀況并跟蹤健身活動-同時滿足健身帶和智能手表的電池壽命和尺寸要求。 QST提供了一系列設備來應對這些挑戰,例如纖巧,低功耗的加速度計,磁力計,氣壓計和智能傳感器,它們將加速度計,MCU和BT芯片組合到一個封裝中。
在智能農場中,可以使用傳感器監視動物的活動(例如,走地雞智能腳環上的傳感器),這樣人們就可以知道桌子上的健康食品是如何飼養的。 QMC6308-PNWLCSP-4原裝現貨QST為類似工業的應用提供比消費類設備更高性能的傳感產品。
典型的電池供電的物聯網設備一般包含了感知單元(各種傳感器),邊緣計算單元(微控制器),無線連接單元(藍牙BLE,NBIOT,LPWLAN等)以及相應的人機界面和電源管理部分,電池視使用場景需要工作十年或者數天,傳感器本身的功耗以及數據處理的功耗有助于延長電池壽命,減少帶寬用量并因此降低成本,是智能物聯網設備方案設計中的重要考量。電池供電的物聯網產品,部分采用不可充電的紐扣電池,而部分需要更強運算功能的需要采用可充電鋰電池,在有限的電池資源下如何延長電池壽命,對于傳感器部分,常用的方式通常有兩種:-采用功耗的微處理器,通過利用傳感器本身自帶的FIFO功能,減少微處理器周期喚醒的次數和喚醒時間。-利用傳感器本身的搭載的低功耗邊緣計算功能,比較大限度的降低微處理器的功耗。
除了用作消費視頻捕獲設備外,無人機正越來越多地被部署為用于基礎設施檢查和智能農業的航測的寶貴工具。QST提供了全系列先進的GNSS慣導模塊,這些模塊的性能和功能可以滿足無人機導航以及相機萬向架指向和穩定的苛刻要求。性能功能包括RTK GNSS,可實現厘米級精度;雙GNSS指南針,即使在靜止磁場下也可在挑戰性磁場中實現精確航向。這些模塊包括經過行業加固的傳感器融合和全溫度校準。 對于企業發展自己的組件級的解決方案,提供QST性能的IMU,加速度計,磁力計和氣壓計。為掃地機器人、工業領域等客戶提供地磁傳感器,矽睿科技并匹配了傳感器融合算法解決方案。
斜率定義為兩個相鄰時間點的加速度計值:Slope(t2)=(??????(??2)???????(??1)),輸入允許是XYZ的任意一軸或者多軸的組合,需要設置斜率的閾值(Threshold)以及超過該閾值需要持續的時間(Duration),如果芯片檢測到符合這個設置的波形,將會提供一個中斷給微處理器,微處理器可以通過讀取相關的中斷寄存器確認是Anymotiondetection中斷,并可以讀取狀態寄存器獲取下面信息:1)先滿足觸發條件的是哪個軸;2)觸發的信號是正方向的還是負方向的。閾值(Threshold)與持續時間(Duration)的設置依賴于芯片的ODR,對于Anymotiondetection的檢測,可以以較低的ODR實現,而較低的ODR可以獲得良好的功率控制。Duration可以選擇的點數目多4個點,閾值小為16LSB(),閾值大為4G@FS=+/-8G,因此該檢測器可以檢測很小的運動,也可以設置為檢測很強烈的撞擊,可以根據應用的需求進行相應的設置。 矽睿科技擁有高性能IMU與深度耦合的高精度定位方案等技術。QMC6308-PNWLCSP-4原裝現貨
AMR磁傳感器QMC6983和QMC7983已經量產。QMI8A01Z矽睿
配備了一系列智能傳感器的機器人掃地機,包括高性能IMU,磁力計,氣壓計,激光雷達或照相機,可以提供一塵不染的家園,同時可以智能地避開障礙物。 重點推薦新一代高性能QMC6310地磁傳感器:QST推出新一代高性能QMC6310地磁傳感器,采用1.2x1.2x0.53mm LGA封裝形式,芯片內置16位高精度ADC和高性能數字處理功能,可檢測±30Guass磁場量程,1500Hz高速輸出,為掃地機器人,工業等高可靠性高性能客戶提供質量的地磁傳感器,并且匹配了傳感器融合算法解決方案,可以解決強磁場的高速檢測,高抗干擾性的導航運動算法等。QMI8A01Z矽睿
上海矽睿的力傳感器在工業自動化和智能機器人領域應用***。在工業自動化生產線上,力傳感器可安裝在機械手臂的末端,用于精確控制機械手臂抓取物體時的力度,避免因用力過大損壞產品,或因用力不足導致物體掉落。在智能機器人領域,力傳感器幫助機器人感知與外界物體的接觸力,使機器人能夠在與人協作時,根據接觸力的大...
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