掃地機器人需要在室內自動規劃路徑清掃，對于如何有效而精細的定位對于掃地機器人是非常必要的一個賣點，100%的清掃面積，需要高精度的定位，定位用激光定位地圖，慣性測量單元（IMU）輔助路徑規劃，現在其實消費級別IMU本身存在零漂偏移問題，這樣長時間的運行，對于輔助IMU精細定位來說，地磁傳感器就是非常好的選擇。地磁傳感器俗稱指南針，電子羅盤，可以準確定位東南西北，判別固定方向。在掃地機機器人內部磁場環境非常復雜，EMI干擾較大的環境下，如何正常有效保持高精度，對于地磁傳感器需要有非常高的要求。矽睿科技擁有高性能IMU與深度耦合的高精度定位方案等技術。矽睿代理QMC6308-FM地磁

矽睿科技室內定位解決方案結合使用慣性導航和無線定位技術，有效解決了無線定位系統中信號覆蓋范圍的問題，并在大幅提高定位精度的同時保持較低的系統成本和功耗。慣性導航是指利用多種傳感器組成多軸慣性測量單元（IMU，InertialMeasurementUnit），通過行人航跡推算（PedestrianDeadReckoning，PDR）來實現室內以及室外慣性導航。具體原理為利用人員行走過程中加速度的周期性變化，進行步頻檢測；之后使用運動模型進行步長估計得出前進距離。航向角則有陀螺儀和電子羅盤給出。慣性導航可以給出從某一時刻開始的相對運動信息，并可輔以氣壓計以修正目標高度信息。QMA6100P(BKM5)三軸原廠原裝AMR效應能夠用在多種傳感器，作用于地球磁場測量（電子羅盤），用作GPS導航和磁場探測應用，智能交通系統。

QMC5883L集成了AMR磁傳感模塊和定制ASIC模塊，擁有的信號處理功能。16位的ADC，精度為2毫高斯，低運行功耗（~75uA），具有溫度自動補償功能，并可實現零位自動回覆，自動校準三軸靈敏度。目前已批量生產的QMC5883L，已經在多款無人機的定位導航系統中通過測試，也被應用于智能城市管理系統中實現車輛智能檢測。可以預見隨著物聯網和相關智能系統的發展，QMC5883L必將獲得更多客戶的認可。AMR&ASIC三軸單芯片AMR磁傳感器QMC7983和國內三軸單芯片MEMS加速度計QMA6981，并已經成功研發出國內三軸單芯片陀螺儀QMG6982。

MEMSIMU是小型化的6軸慣性單元，能夠提供3軸角速度和3軸加速度輸出。融合算法對角速度和加速度進行計算，以得到物體的動態數據。IMU可實現姿態檢測，動作捕捉，慣性導航，游戲感知等功能。矽?？萍际菄鴥萂EMS行業的企業，的技術團隊擁有十年以上的開發經驗。此次獲得“中國芯”市場表現獎的IMU（慣性測量單元）產品QMI8658誕生于2021年，一經推出便獲得客戶與行業的關注，在2022年獲得“中國芯”創新產品獎。歷時一年，憑借出色的市場表現和千萬級的出貨量，再獲殊榮。感謝市場、客戶與評委給予矽睿IMU產品，同時也是國產IMU產品的信心、肯定和鼓勵。QST提供先進的慣性和慣性GNSS模塊。

“雖然國內消費者對VR已不再陌生，但對于AR增強現實技術卻仍然白首如新。在2016到2018年之間，將有大量的AR硬件被推向市場，與此同時，電子商務、廣告、O2O等也將和AR技術相結合。預計到2020年AR市場的收入規模有望達到1200億美元，遠高于VR市場300億美元的規模。矽睿科技的三軸AMR磁傳感器產品將為國內廠商提供國際技術標準和極具性價比的解決方案，滿足企業對產品的技術、穩定性和時效性的要求，迅速將產品推向市場，滿足消費者的需求。”AMR磁傳感器QMC6983和QMC7983已經量產。矽睿代理QMC6308-FM地磁

QMC5883L，一款高精度AMR三軸磁傳感器。矽睿代理QMC6308-FM地磁

QMC5883L，一款高精度AMR三軸磁傳感器。矽?？萍甲猿闪⒁詠硪呀浲瞥隽硕嗫顐鞲衅鳟a品，包括全球AMR&ASIC三軸單芯片AMR磁傳感器QMC7983和國內三軸單芯片MEMS加速度計QMA6981，并已經成功研發出國內三軸單芯片陀螺儀QMG6982。矽?？萍荚谶\動傳感器的研發上不斷開拓創新，成為國內該領域一面旗幟。從芯片型號就可以看出QMC5883L傳承于Honeywell的先進AMR技術，繼承了其HMC傳感器系列的高精度、高可靠性等優點，達到了國際先進水平。QMC5883L可以應用于各類高精度磁場檢測領域，包括工業控制、汽車或無人機的定位導航、交通車輛檢測等。矽睿代理QMC6308-FM地磁