QSTIMU器件在業界個采用了硅通孔（TSV）技術，將厚單晶硅可動結構層真空鍵合在TSV層和蓋板層之間，相對其他慣性傳感器技術具有更強的縮減尺寸的潛力。QSTMEMS獨特的制造工藝實現了雙氣壓腔和優越的單質量塊陀螺儀/加速度計設計，在提高可靠性、減少MEMS傳感元件的尺寸和成本的同時，在消費類IMU產品里實現了比較低的噪聲。作為一家擁有自主技術的MEMS傳感器公司，矽睿科技在國內實現了六軸IMU芯片的規模量產，截至2019年9月底，已累計出貨超過一百萬顆。加速度計的運動和靜止檢測可以判定搭載加速度計的物件是靜止的。上海矽睿QST/QMA6100P(BKM6)

陀螺儀傳感器是上海矽睿產品體系中不可或缺的一部分。它憑借出色的角速率測量精度，在虛擬現實（VR）和增強現實（AR）設備中得到大量應用。在 VR 游戲設備中，陀螺儀傳感器能實時跟蹤用戶頭部的轉動，使游戲畫面能夠根據用戶的視角變化做出即時響應，為用戶帶來身臨其境的沉浸式游戲體驗。在工業機器人領域，陀螺儀傳感器幫助機器人精確控制關節的轉動角度，確保機器人在執行復雜任務時動作精細無誤，提高生產效率和產品質量。更有效地配合技術人員導入。上海矽睿QST/QMA6100P(BKM6)在TWS行業，矽睿半導體的磁傳感器芯片(霍爾開關芯片)更是行業生產商的主要應用器件。

得益于微處理器能耗比的提高特別是近年來亞閾值電壓（低于0.5V）微處理器的推廣以及傳感器Always on需求下的大容量FIFO的普及，純軟件的方式，可以在保證低功耗的情況下靈活處理數據應對需求的變化和算法的改進。而針對特定需求在傳感器內部采用硬件實現的功能，比如靜止檢測、運動檢測、屏幕翻轉、失重、位置識別、單雙擊，計步，抬手亮屏，睡眠監測等等，用戶只需簡單配置算法對應的寄存器即可開始檢測，一旦檢測到目標事件，傳感器通過中斷管腳喚醒微處理器進行相應的處理，這種方式可以用戶無需自行開發驗證算法，可以更簡便的使用傳感器實現相應的功能，并能獲得更低的功耗。

IMU的應用無處不在人類越來越享受并依賴智能化所帶來的無處不在的便捷、輕松與智慧的生活，而智能傳感器正是智能平臺獲取數據的至關重要甚至有的方式。矽睿科技作為的智能傳感器平臺公司，得益于自身的傳感器產品線和算法解決方案，在數字化經濟浪潮中脫穎而出。當今無人駕駛技術越來越多的應用于智慧農植業、電商物流、共享出行、特種車輛、軌道交通等領域。在無人駕駛方案L2以及更高級別中，IMU+GNSS高精度定位技術是實現車道級精細導航的組件。矽睿科技擁有高性能IMU與深度耦合的高精度定位方案等技術，可實現厘米級定位精度，助力無人駕駛蓬勃發展。智能手機越來越依賴磁力計和氣壓計來告知航向和用戶所在的樓層。

三軸加速度計的應用對于數據的需求分成兩種，一種是需要實際的加速度值，另外一種是需要獲取加速度的變化值，第一種應用對于零偏（Zero-goffset）與零偏溫度漂移（Zero-goffsetTemperatureDrift）敏感，比如需要利用XYZ的值計算角度變化的應用，第二種對于零偏（Zero-goffset）與零偏溫度漂移（Zero-goffsetTemperatureDrift）不敏感，不如敲擊（DoubleTap），震動檢測，抬手亮屏等。由前面的加速度計的原理可知，零偏是梳齒由于應力影響導致梳齒偏移導致的，在加速度計傳感器在出廠前雖然做了零偏校準，但是實際使用過程中，由于應力的影響，零偏會產生變化，對于加速度計傳感器來說，目前尚沒有簡便可靠的零偏自動校準方式，因此除了芯片本身的內部設計有較強零偏抑制能力之外，在實際的使用場景下，如何有效的減少應用對于MEMS微結構的影響，是需要遵循相應的設計規則的，重要的是避免機械應力以及熱應力的影響，相關部分的處理請咨詢FAE獲得。QMC5883L，一款高精度AMR三軸磁傳感器。上海矽睿QST/QMA6100P(BKM6)

矽睿科技的IMU產品可以實現頭部追蹤和動作捕捉。上海矽睿QST/QMA6100P(BKM6)

運動狀態下的姿態角的計算，需要將線性加速度去除后再進行計算，常用的方法是對加速度計數據進行低通濾波（例如gravity[x]=alpha*gravity[x]+(1-alpha)*acc_data[x];），從而獲取與重力加速度相關的Gravity的值，然后再計算Pitch/Roll角度。在復雜運動狀態下，依靠加速度計估算線性加速度從而獲得真實的重力值，目前尚無性能特別好的辦法，要求高的可以采用IMU慣性單元做數據融合，依靠陀螺儀數據確認夾角。（詳細軟件算法包：請找QSTFAE申請）利用加速度計傳感器，測量物體沿著某個平面的移動距離，可以采用低通濾波器去除重力加速度后獲得線性加速度，然后通過對線性加速度進行二次積分獲取設備的移動位置，從而判斷設備是否被移動，在車輛的防盜應用中有應用需求，在該種應用中，考慮到加速度計的采樣速率，震動噪聲以及加速度計二次積分的誤差，需要增加一個啟動閾值判斷和終值零速判斷，從而提高精度減小誤差。上海矽睿QST/QMA6100P(BKM6)