剛剛完成A+輪3000萬融資的迅蟻，近日在上海世界人工智能大會上發布了最新一代的“機器人運力網絡”ADNET，未來將為消費者提供全流程的無人化末端配送服務。

早在兩年前的2016年9月19日，迅蟻就聯合中國郵政開通了首條無人機郵路，實現了在偏遠地區物流無人機的首次商業化運行。今年年初，迅蟻又從農村進入城市，面對城市C端消費者的高頻應用場景，開始用無人機配送外賣為切入點進行探索，并針對咖啡、生鮮等對配送時效、貨品安全有極致追求的品類，進行了高密度規模化的運行測試。

根據迅蟻的測試結果，若要達到非常理想的無人化配送方案，除了基于現有硬件的升級外，還需要構建一套安全的運行網絡，才能充分勝任未來人類對機器人運力的需求。因此，在整個團隊的努力下，迅蟻機器人運力網絡——ADNET應運而生了。

什么是機器人運力網絡？

迅蟻在其發布會上展示的“機器人運力網絡”，在硬件上主要由全新一代的無人機RA3、銜接空地兩端機器人的無人樞紐站RH1、完成“最后100米”貨物交付的無人車RG1，以及一整套實現多智能體協作的算法所組成。

迅蟻依據自身的運營經驗，為實現配送全流程的無人化，專門研發了外型獨特的無人機新機型——RA3，這是一款專為物流而生的無人機，貨物裝卸正是物流無人機的核心功能和交互，RA3的機身設計更加一體化，全尺寸的開放式設計，讓貨物的裝卸更便捷靈活。

RA3的全自動裝卸設計，可以使貨物在無人機和無人站RH1之間實現無縫接駁，作為銜接空地兩端的中轉設備，RH1提供了6個貨箱暫存空間，以及基礎充電功能。通過現場播放的視頻，能清楚看到兩個機器人間的協作方式。作為機場存在的無人站RH1，其最高的起降頻次可達30架次/小時。

迅蟻CEO章磊表示，今年四季度即可完成空中、地面一體化無縫協同的無人配送體系，其研發的第二代無人車目前正處于路測階段，這也是迅蟻這一機器人運力網絡的重要部分。未來，無人車RG1便可取代配送員完成商家—無人站、無人站—消費者的人力配送部分。

ADNET的無人化配送方式是這樣的：

•商家將貨物/外賣放入無人車，無人車前往無人站

•無人站將外賣/貨物從無人車取出，自動分揀后裝載到無人機

•無人機起飛并送至下一個無人站，自動卸貨并短期存儲在無人站內

•無人車從站內取出外賣/貨物送至消費者。

這意味著迅蟻完全實現貨物配送的全鏈路無人化。三個智能機器人相互取長補短，充分利用立體空間優勢解決配送問題。

這和過去做的有什么不同？

過去，迅蟻習慣被稱作一家將無人機運用在物流領域的創新公司，現在迅蟻則更多被理解為是一家提供完整的機器人運力解決方案的科技公司，涉及的硬件領域更廣泛，所面臨的挑戰也更多。

其次，智能硬件的種類變多了。根據迅蟻的估算，在一個運力網絡內，1天內完成5000單的配送量，需要投入120架左右的無人機、50個左右的無人站和60臺左右的無人車，其網絡節點數將達到近300個，單日起降次數超過首都機場。

迅蟻除了實現無人機、無人車等運載工具自身的自動駕駛技術外，其“機器人運力網絡”還要解決同一類型機器人“群體性”的大規模自主運行，以及三種類型智能體之間“網絡性”的多機協作問題。因此，迅蟻的ADNET還實現了多智能體自動規劃、自動調度的能力，這便是迅蟻機器人運力網絡技術的核心。

此次，迅蟻還邀請了中國郵政、長江匯、浙二醫等客戶代表，分享了第一代無人機物流系統商業化運行2年來在不同應用場景下的經驗。其使用的第一代機型TR7截止發布會前已運行了40000多公里的里程，近20000個飛行架次。

迅蟻根據大量實際運行經驗和客戶反饋，對原有機型TR7進行了升級，并在本次發布會上推出了TR7S。新款機型增加了傳感器數量、優化了電池管理系統、減輕了結構設計，同時大幅強化了終端計算能力，從而更好地滿足行業用戶對物流無人機的使用需求。

迅蟻在商業探索的道路上，始終將安全問題放在第一位，并持續快速迭代自身的產品和技術，促使它們成長為可規模化的機器人運力網絡。迅蟻機器人運力網絡ADNET計劃在2019年第二季度實現單網日配送量1萬單以上。屆時，機器人配送將真正進入到消費者的日常生活當中。