本報記者 李雯珊

　　見習(xí)記者 劉曉一

　　繼推出人形機(jī)器人產(chǎn)品后，杭州宇樹科技有限公司（以下簡稱“宇樹科技”）于近日又發(fā)布了機(jī)器狗B2-W的視頻，引起市場廣泛關(guān)注。

　　機(jī)器狗又稱四足機(jī)器人，外形與四足動物相似。北京釘子文化傳媒有限公司創(chuàng)始人丁少將向《證券日報》記者表示，相比雙足機(jī)器人，四足機(jī)器人具有更好的靈活性、場景適應(yīng)性、高負(fù)載性和高穩(wěn)定性，“從穩(wěn)定性、控制難度以及制造成本等方面來看，四足機(jī)器人都是腿足式機(jī)器人的較佳形式。”

　　“軟硬兼施”提升性能

　　東方財富Choice數(shù)據(jù)顯示，包括浙江長盛滑動軸承股份有限公司、浙江景興紙業(yè)股份有限公司（以下簡稱“景興紙業(yè)”）等在內(nèi)的多個與宇樹科技相關(guān)個股，在近三個交易日（12月24日至12月26日）出現(xiàn)股價連續(xù)上漲。

　　今年以來，作為熱門的機(jī)器人細(xì)分賽道，機(jī)器狗賽道持續(xù)升溫。截至目前，已有多家企業(yè)獲得大額融資。例如，宇樹科技已完成數(shù)億元的C輪融資，杭州云深處科技有限公司也完成了B+輪及C輪融資。據(jù)高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）預(yù)計，到2030年，中國四足機(jī)器人市場銷量將接近40萬臺，2024年至2030年復(fù)合增長率或超過50%。

　　據(jù)了解，技術(shù)的突破是機(jī)器狗賽道持續(xù)火熱的前提。機(jī)器狗的性能，由機(jī)械結(jié)構(gòu)、控制算法，以及傳感器、驅(qū)動器等零部件共同作用。

　　宇樹科技市場部工作人員錢雨琪向《證券日報》記者表示，四足機(jī)器人的自主性和靈活性，得益于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的應(yīng)用，“強(qiáng)化學(xué)習(xí)類似于人類學(xué)騎自行車的過程，通過不斷地嘗試和糾錯，找到最優(yōu)的動作策略。這種學(xué)習(xí)方式能大幅提升機(jī)器人在實操中的表現(xiàn)，這也是B2-W能夠完成托馬斯全旋、側(cè)空翻等高難度動作的原因。”

　　據(jù)錢雨琪介紹，集成的多種智能算法類似于機(jī)器狗的“大腦”，用于處理來自各種傳感器的數(shù)據(jù)，實現(xiàn)避障和決策等功能。同時，電機(jī)、減速器、驅(qū)動器、電池和各類傳感器等部件的合力作用，為機(jī)器狗提供了動力輸出和運(yùn)動控制，使其能夠在各種復(fù)雜地形中保持穩(wěn)定，并能快速響應(yīng)各種指令。

　　“目前，宇樹科技的四足機(jī)器人硬件本體均為自主研發(fā)。下一步，公司將繼續(xù)使用強(qiáng)化學(xué)習(xí)、深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等先進(jìn)AI技術(shù)，夯實產(chǎn)品在工業(yè)級和消費(fèi)級這兩類應(yīng)用場景的應(yīng)用基礎(chǔ)，并持續(xù)拓展更多應(yīng)用場景。”錢雨琪說。

　　開源證券發(fā)布研報稱，人工智能技術(shù)的發(fā)展推動了機(jī)器人在各領(lǐng)域的加快落地應(yīng)用。我國在四足機(jī)器狗市場具備全球領(lǐng)先地位，預(yù)計到2031年，國內(nèi)機(jī)器狗銷量有望達(dá)到39.48萬臺，較2025年實現(xiàn)近8倍增長。

　　上市公司搶灘布局

　　雖然當(dāng)前機(jī)器狗行業(yè)整體處于技術(shù)探索的商業(yè)化早期階段，尚未實現(xiàn)大規(guī)模應(yīng)用，但受廣闊市場前景的吸引，已有越來越多的A股上市公司開始搶灘布局。

　　景興紙業(yè)在投資者互動平臺上表示，公司全資子公司上海景興實業(yè)投資有限公司參與的容騰基金已投資宇樹科技，景興紙業(yè)對容騰基金的投資額為2000萬元。據(jù)了解，容騰基金對宇樹科技的投資額為2000萬元，持股比例為1.8044%。

　　“公司已開發(fā)了服務(wù)型機(jī)器狗領(lǐng)域客戶，是一家南京的企業(yè)，為其提供‘無刷電機(jī)+齒輪箱’行星執(zhí)行器，相關(guān)產(chǎn)品已在供貨中。”電機(jī)領(lǐng)域企業(yè)江蘇雷利電機(jī)股份有限公司相關(guān)人士向《證券日報》記者表示。

　　智能制造企業(yè)浙江中堅科技股份有限公司在投資者互動平臺表示，其控股子公司江蘇堅米智能技術(shù)有限公司的靈睿P1四足機(jī)器狗可用于產(chǎn)業(yè)園區(qū)管理、消防治安、電網(wǎng)電力日常巡檢，以及冶煉、危化等特殊作業(yè)場景巡檢。

　　“盡管目前大部分四足機(jī)器人技術(shù)還在研發(fā)階段，但隨著入局企業(yè)的增多、技術(shù)的不斷成熟、成本的降低以及應(yīng)用場景的拓展，四足機(jī)器人價格有望持續(xù)下行，市場規(guī)模總體將保持增長。”丁少將說。